Primeiro voo em 1969, certificacao em 1972, producao 1974
O PA-31T Cheyenne voou pela primeira vez em outubro de 1969 como prototipo derivado do Navajo PA-31 (piston, 1967). Recebeu certificacao FAA em 1972 e iniciou producao em serie em 1974 como o primeiro turboelice executivo da Piper. O nome Cheyenne refere-se a tribo nativa americana — convencao da Piper para aeronaves twin-engine derivadas do Navajo (Cherokee, Apache, Aztec, Navajo, Cheyenne).
