Fruto da cooperação Embraer-Cessna iniciada em 1974
O Carajá nasceu dentro do acordo de cooperação industrial firmado entre Embraer e Cessna em 1974, que permitiu à Embraer produzir sob licença em São José dos Campos vários modelos Cessna e Piper para o mercado brasileiro e latino-americano. A linha incluía o EMB-810 Seneca, EMB-711 Corisco, EMB-712 Tupi, EMB-720 Minuano e o EMB-820 Navajo, o Carajá foi o último programa do acordo, encerrado em 1988 quando a Embraer saiu definitivamente da aviação geral.